科技第六感:它代表奔馳自動駕駛最高水平
進(jìn)入汽車AI時代,各大汽車廠商均“上傳”了在自動駕駛方面的看家本事。而奔馳作為一家擁有上百年歷史的德系豪華品牌,它在自動駕駛領(lǐng)域的“動態(tài)”也是不甘落后的。
去年,奔馳發(fā)布了2017款的E級轎車(如圖),并推出名為 Drive Pilot 的自動駕駛技術(shù)。今年,奔馳在2018款的S級轎車上升級了這一技術(shù)。可以說,Drive Pilot 代表了奔馳在自動駕駛領(lǐng)域的最高水平,它具體擁有哪些技術(shù)特點呢?
奔馳E300轎車
奔馳S600轎車
從Drive Pilot的官方介紹中,我們發(fā)現(xiàn)了“Distance Pilot DISTRONIC” 這樣的名詞,解釋為車距控制導(dǎo)航系統(tǒng),說白了就是ACC自適應(yīng)巡航的升級版。跟其他汽車廠商的一樣,奔馳也喜歡為自家的自動駕駛輔助技術(shù)創(chuàng)造一個新的名詞。
當(dāng)開啟Distance Pilot DISTRONIC系統(tǒng)時,駕駛員設(shè)定好一個車速,車子會按照這個車速行駛,當(dāng)遇到前方的慢車,車子就自動跟在前車后面并保持一定的距離,駕駛員可以根據(jù)自己的習(xí)慣在車內(nèi)設(shè)置中調(diào)節(jié)這個距離。
Distance Pilot DISTRONIC車距控制導(dǎo)航
如果前車加速或者變道,車子會自動加速恢復(fù)到原本的車速上,如果前車停止,那么也會跟著剎車駐停。整個過程不需要踩油門,只要控制方向盤就可以了。
如果你也不想控制方向盤,可以開啟LKAS(Lane Keeping Assist System)車道保持輔助系統(tǒng),它能讓車輛保持在車道中,如果發(fā)生偏離會自動調(diào)整。
以上的功能并無特殊之處,絕大多數(shù)的廠商都能夠?qū)崿F(xiàn)。但Distance Pilot DISTRONIC系統(tǒng)略為先進(jìn)的地方在于,系統(tǒng)會自動識別限速標(biāo)志,并會按照限速標(biāo)志的要求來控制車速。而且在道路劃線不清晰或者完全沒有劃線的情況下,可以通過傳感器的探測來判斷出行車路線。
另外,這套系統(tǒng)還內(nèi)置了高精度地圖,可以在線實時更新路況信息,在轉(zhuǎn)彎或者堵車的地段自動減速,在一定程度上保證了車輛的安全,也增加了乘坐舒適程度。
官方介紹中還特意強(qiáng)調(diào)的技術(shù)是Active Lane Change Assist,也就是主動變道輔助。不得不說,相當(dāng)多的交通事故正是發(fā)生在變道過程中。
Active Lane Change Assist主動變道輔助
在這一系統(tǒng)中,駕駛員通過撥動變道撥桿,為系統(tǒng)給出變道的指令,變道指示燈開始閃爍的同時,系統(tǒng)會自動檢測相鄰車道是否有障礙物或后方車輛快速接近,如果條件允許,系統(tǒng)將在10秒內(nèi)完成變道。
其實,當(dāng)開啟Distance Pilot DISTRONIC及LKAS功能后,駕駛員的雙手和雙腳已經(jīng)得到了解放,自動駕駛也算是實現(xiàn)了,駕駛員應(yīng)該可以吃吃吃零食,刷刷刷手機(jī),做些駕駛以外的事情。但顯然,奔馳并不想讓駕駛員完全依賴這個系統(tǒng),因此特意設(shè)計了一套專門機(jī)制來確保駕駛員的關(guān)注度——每過10秒,系統(tǒng)會提示駕駛員用手觸碰方向盤,如果駕駛員忽略提示系統(tǒng)會繼續(xù)報警,直至自動停車并閃爍故障警報燈,我想你一定不想看到這樣尷尬的情況發(fā)生吧?
吃零食刷微博刷朋友圈是可以的,玩“王者榮耀”還是算了
關(guān)于這套系統(tǒng)底層硬件的組成,奔馳目前并未公開披露,不過大概分析推測一下也不是難事。
首先,隨著機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展,攝像頭在自動駕駛中發(fā)揮重要的作用,所以一顆前視攝像頭是少不了的。但由于攝像頭在霧天或者夜間的工作能力有限,一顆長距離的毫米波雷達(dá)必不可少的;其次,為了實現(xiàn)自動變道,指向側(cè)前方和側(cè)后方的中距離毫米波雷達(dá)也是必須的;考慮到目前的泊車輔助系統(tǒng)已經(jīng)成熟,圍繞車身的若干顆超聲波應(yīng)該是標(biāo)配;如果有360環(huán)視功能,那么至少會配置4顆全景攝像頭。而且不出意外的話,攝像頭信號處理芯片應(yīng)該是來自行業(yè)巨Mobileye的EyeQ3芯片,因為該芯片的探測技術(shù)是目前最為成熟可靠的。但考慮到奔馳和博世在自動駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作關(guān)系,也不排除是來自于博世的技術(shù)。
通過以上的分析我們可以看到,從硬件組成來講,奔馳的Drive Pilot并不亞于特斯拉的第一代Auto Pilot系統(tǒng)。但和特斯拉曾經(jīng)的激進(jìn)策略相比,奔馳可以說是相當(dāng)?shù)乇J匕自動駕駛時的車速是駕駛員設(shè)定的,變道指令是駕駛員給的。自動變道很難實現(xiàn)嗎?其實不難,只是奔馳不愿意做而已。
而且系統(tǒng)也已經(jīng)充分提醒了駕駛員需保持注意力,如果出了安全事故,那么只能怪駕駛員了,怪不了Drive Pilot,巧妙地避開了目前自動駕駛領(lǐng)域關(guān)于安全事故責(zé)任劃分的“世界性難題”。
當(dāng)然,從特斯拉自動駕駛發(fā)生的幾次“命案”來看,奔馳的保守態(tài)度無疑是正確的,奔馳深刻理解到目前的自動駕駛技術(shù)是不完善的,還處于自動駕駛Level 2的范疇內(nèi)。所以為了安全起見,奔馳并不希望駕駛員過于依賴這個系統(tǒng)。
從自動駕駛的發(fā)展路徑上來講,奔馳采取了循序漸進(jìn)的策略,在已經(jīng)成熟的ADAS基礎(chǔ)上小步增量升級,逐步提高自動駕駛的程度。去年的Drive Pilot只能在20%的駕駛時間實現(xiàn)自動駕駛,今年這一數(shù)字已達(dá)到80%,明年也許會達(dá)到90%。但可以想見,隨著自動駕駛程度的提高,升級的難度也會越來越大。
基于目前的軟硬件系統(tǒng),達(dá)到100%的自動駕駛也就是無人駕駛幾乎是不可能的。為了實現(xiàn)真正的無人駕駛,例如達(dá)到Level4技術(shù)水平,奔馳選擇了和供應(yīng)商合作。奔馳已經(jīng)和汽車零部件行業(yè)巨頭博世在自動駕駛領(lǐng)域戰(zhàn)略合作,計劃在2021年推出達(dá)到Level 4自動駕駛水平的出租車。
2021年奔馳能否如期推出Level4?這個很難講,不過相信在2021年之前,奔馳會逐步提高Drive Pilot的裝車率。奔馳計劃在2022年達(dá)到50%以上,不過那時DrivePilot的自動駕駛水平應(yīng)該還徘徊在Level2和Level3之間(即手可以長時間離開方向盤)。
總之,在自動駕駛領(lǐng)域奔馳選擇了一條非常穩(wěn)妥的發(fā)展路徑,目前正在全力發(fā)展level 2水平的自動駕駛技術(shù),真正無人駕駛技術(shù)則主要依靠供應(yīng)商的能力以及全行業(yè)的發(fā)展程度。